8000. godine prije Krista u Missouriju pronađeni su ostaci cipela Indijanaca.
3300. pr. Kr. Trgovac ledom koji je umro u planinama Francuske ostavio je za sobom par primitivnih tkanih cipela od trave.
3000 godina prije Krista U egipatskim hramovima mogu se naći uljane slike cipela ili postolara.
100. godine nove ere Bose noge bile su najosnovnija razlika u odjeći između robova i slobodnih ljudi u Grčkoj.
200. godine rimski car Marko Aurelije izjavio je da je bilo kome zabranjeno nositi crvene sandale osim njemu i njegovim nasljednicima.
U 15. stoljeću vitezovi su nosili cipele s dugim prstima (24 inča), a zakoni koji su zagovarali štedljivost izričito su propisivali duljinu prsta.
Početkom 16. stoljeća, visoke pete su izumljene pod utjecajem Leonarda da Vincija.
Sredinom 16. stoljeća, 30-inčne visoke pete zahvatile su južnu Europu.
Početkom 17. stoljeća pertle su se pojavile kao jedan od najpopularnijih ukrasa.
Sredinom-18. stoljeća bilo je potrebno gotovo sto godina da se konačno zamijeni tradicionalni način izrade cipela i pojavila se prva tvornica cipela. Ubrzo se u Bostonu pojavila prva trgovina cipelama.
Početkom 19. stoljeća bile su popularne ravne cipele i grčke sandale.
Prvi par tenisica (koji se nazivaju i espadrile) pojavio se sredinom 19. stoljeća. Nakon toga, Elias i Howe izumili su prvi šivaći stroj.
Krajem 19. stoljeća neizostavan dodatak za odjeću, gumb, aplicirao je i na cipele, koji je ubrzo postao modni standard.
Prije ovog stoljeća postolar je bio jednako nizak zanat kao stolar, kovač i krojač. Dizajn cipela ne smatra se samostalnim, umjetničkim djelom, već se smatra dijelom cjelokupnog{0}}procesa izrade cipela.
